Для начала найдем имя устройства локального SATA-диска в списке устройств ESXi. Для этого перейдем в соответствующую директорию командой:

# cd /dev/disks

И просмотрим имеющиеся диски:

# ls -l

Нас интересуют те диски, что выделены красным, где вам необходимо найти свой и скопировать его имя, вроде t10.ATA___….__WD2DWCAVU0477582.

Далее переходим в папку с виртуальной машиной, которой мы хотим подцепить диск, например:

# cd /vmfs/volumes/datastore1/<vm name>

И создаем там маппинг VMDK-диск для создания RDM-тома, при этом можно выбрать один из режимов совместимости:

Для pRDM (Physical RDM):

# vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/<имя t10.ATAитп> rdm_WD2DWCAVU0477582.vmdk

Для vRDM (Virtual RDM):

# vmkfstools -r /vmfs/devices/disks/<имя t10.ATAитп> rdm_WD2DWCAVU0477582.vmdk

После того, как vmdk mapping file создан, можно цеплять этот диск к виртуальной машине через Add Virtual Disk (лучше использовать для него отдельный SCSI Controller):